การวิเคราะห์ประสิทธิภาพการอ่านป้ายระบุอาร์เอฟไอดีของหุ่นยนต์ ในขณะกำลังเคลื่อนที่

Abstract

บทคัดย่อ งานวิจัยนี้มีจุดมุ่งหมายเพื่อสร้างหุ่นยนต์โดยใช้ล้อและได้นำเอาระบบอาร์เอฟไอดีมาประยุกต์ใช้เพื่อระบุตำแหน่งของหุ่นยนต์เมื่อได้เดินทางไปถึงในพื้นที่เป้าหมาย ในการติดตั้งระบบอาร์เอฟไอดีก็มีความสำคัญไม่แพ้กันกับการสร้างหุ่นยนต์ เนื่องจากว่าตำแหน่งที่ติดตั้งมีระยะห่างเกินไปหรือใกล้เกินไปในการอ่านป้ายระบุ ขณะที่หุ่นยนต์กำลังเคลื่อนที่ก็จะมีผลต่อความสามารถในการอ่านค่าข้อมูลของอาร์เอฟไอดีได้ เพื่อให้บรรลุจุดมุ่งหมายดังกล่าวจึงได้มีการออกแบบระยะห่างการติดตั้งระบบอาร์เอฟไอดีออกเป็น 4 ระยะ และทำการเขียนโปรแกรมเพื่อควบคุมความเร็วในการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์โดยแบ่งออกเป็น 4 ช่วงความเร็วด้วยกัน ผลปรากฏว่าประสิทธิภาพที่ดีที่สุดของการอ่านป้ายระบุอาร์เอฟไอดีในขณะหุ่นยนต์ทำการเคลื่อนที่คือ ติดตั้งที่ระยะ 50มิลลิเมตร โดยกำหนดความเร็วการเคลื่อนที่ของหุ่นยนต์ ที่ 4 เมตรต่อนาที คำสำคัญ: ประสิทธิภาพการอ่านป้ายระบุตำแหน่งหุ่นยนต์ ความเร็วหุ่นยนต์ ABSTRACT This research aims to build a robot using the wheel and bring RFID systems used to identify the location of the robot on a journey to the target area. In order to install the RFID system, this is simultaneouslyimportant to build robot. Because the installations are too far away or too close to read the tags. While the robot is moving, it will affect the ability to read the data on RFID. To achieve this purpose, it has designed a distance to install RFID systems into four phases and programming to control the speed of movement of the robot, which is divided into four different speed ranges.The results show that the best performance of the read RFID tags, while the mobile robot is to be installed at a distance of 50 mm by the speed of movement of the robot at 4 m/min.   Keyword: RFID tag reading performance, Robot positioning, Speed robot